車輛裝置的制造及其改造技術
  • 一種車輛控制系統及方法與流程
    本發明涉及車輛控制,尤其涉及一種車輛控制系統及方法。電子科學技術與汽車機械工業的深度結合,給汽車發展帶來了無限可能;輔助駕駛正是集自動控制、體系結構和人工智能等多項技術于一體的產物,是未來汽車發展的方向。輔助駕駛功能是根據獲取到的地圖信息、外界環境信息來實時地作出橫向控制或縱向控制...
  • 一種多車運動狀態的汽車軌跡網聯交互式預測方法與流程
    本發明涉及一種多車運動狀態的汽車軌跡網聯交互式預測方法,屬于智能網聯汽車環境感知。智能化、網聯化是汽車技術的發展趨勢,智能網聯汽車具有增強安全性、提高經濟性和增加通行量的潛在優勢,已成為國內外的研究熱點。為了保證在復雜交通環境中的駕駛安全性,智能網聯汽車需對未來一段時間內的交通環境...
  • 一種駕駛參考線處理方法、裝置、車輛及服務器與流程
    本發明涉及無人駕駛控制,尤其涉及一種駕駛參考線處理方法、裝置、車輛及服務器。駕駛參考線是無人車完成軌跡規劃的基礎,參考線平滑算法決定了參考線的平滑性,決定了規劃軌跡的質量,進而決定無人車的駕駛體感。然而傳統的基于滑動窗口平均、或者卡爾曼濾波的平滑算法,無法確定參考線的端點方法,進而...
  • 車輛部件操作的制作方法
    本發明涉及一種從自主或半自主車輛模式轉換到手動模式的系統,從而允許人類用戶在檢測到車輛撞擊之后手動操作車輛部件。車輛可以沿著道路以自主模式操作。在車輛撞擊中,一個或多個車輛部件可能被損壞。車輛中的計算機可以利用一個或多個車輛傳感器檢測車輛撞擊,例如正面碰撞、側面碰撞、后碰撞、斜向碰撞等。然...
  • 車輛遠程啟動功能的制作方法
    本公開總體上涉及車輛通信系統,具體涉及通過短程無線通信在基于位置的無線通信設備和車輛之間傳輸數據的系統和方法。現在許多車輛裝備有配置成執行各種網絡通信的電子設備。例如,許多車輛可以通過短程無線網絡(如Wi-FiTM)和蜂窩網絡(如GPRS或CDMA)傳輸語音和數據。許多這種車輛電子設備配置成與遠程...
  • 基于坡度估計修正的分布式驅動汽車多工況車速估計方法與流程
    本發明涉及電動汽車控制領域,尤其是涉及一種基于坡度估計修正的分布式驅動電動汽車多工況車速估計方法。縱向車速估計是分布式驅動電動汽車進行車輛動力學控制的關鍵狀態之一。由于分布式驅動電動汽車沒有非驅動輪,傳統車輛所用的以非驅動輪還原車速的方法不再適用,因此縱向車速估計成為難點。現有的方法中,只...
  • 一種駕駛行為與車輛駕駛姿態識別系統的制作方法
    本發明涉及車輛駕駛系統,具體涉及一種駕駛行為與車輛駕駛姿態識別系統。交通事故原因的統計結果表明,80%—90%的交通事故是由駕駛員自己的人為因素造成的,而車輛本身及環境因素造成的交通事故約只占10%—20%,對我國2001年至2011年一次死亡3人以上的特大交通事故分析表明,因駕駛員原因導...
  • 基于駕駛安全包絡的車輛網互聯設備的安全檢測方法與流程
    本發明涉及安全檢測領域,具體為一種基于駕駛安全包絡的車輛網互聯設備的安全檢測方法。隨著車聯網的普及,接入安全成為不可避免的問題,已經有事件證明,黑客利用車聯網接入、進而控制車輛,導致安全事故。由于外接設備的連接越來越多,智能汽車面臨著許多安全隱患,盡管目前行業已經認識到這一點,但從認識到制...
  • 一種根據駕駛員駕駛習性的汽車智能駕駛系統的制作方法
    本發明涉及智能汽車,特別是涉及一種根據駕駛員駕駛習性的汽車智能駕駛系統。智能汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的...
  • 一種具有駕駛員行為分析監測功能的智能輔助駕駛系統的制作方法
    本發明涉及駕駛輔助系統領域,特別是涉及一種具有駕駛員行為分析監測功能的智能輔助駕駛系統。目前的駕駛輔助系統主要有車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。但是這些都不能及時、精確、全面的監測駕駛員和汽車的狀態,不能有效的控制汽車和駕駛員,無法阻止事故的產...
  • 一種智能駕駛系統及方法與流程
    本發明屬于智能駕駛,尤其涉及一種智能駕駛系統及方法。隨著科技的發展,智能駕駛汽車漸漸被人們所熟知。智能駕駛系統可以利用車載傳感系統獲取車輛和駕駛員的相關信息,智能選擇更為合適和安全的駕駛方式。疲勞駕駛是引起交通事故的主要原因之一,嚴重威脅著人們的生命和財產安全。駕駛員疲勞時判斷能力...
  • 一種安全智能駕駛方法及系統與流程
    本發明屬于智能駕駛,尤其涉及一種安全智能駕駛方法及系統。疲勞駕駛是引起交通事故的主要原因之一,嚴重威脅著人們的生命和財產安全。駕駛員疲勞時判斷能力明顯下降、反應遲鈍、操作失誤增加,如果仍勉強駕駛車輛,則可能導致交通事故的發生。在汽車行駛的過程中,除了駕駛員的駕駛疲勞,車輛自身狀態、...
  • 一種車輛管理方法及系統與流程
    本發明涉及車輛管理領域,尤其涉及一種車輛管理方法及系統。隨著經濟的快速發展,車輛的使用越來越普遍,而對于只是臨時需要用車的人群來說,租車也是一種不錯的選擇方式。但是,很多人會因為車是租來的,所以不太愛惜車輛,出現暴力駕車的現象,而現有技術的車輛完全無法阻止駕駛員對車輛做出暴力駕駛的行為,暴...
  • 一種基于前方路面峰值附著系數的安全距離估算方法與流程
    本發明屬于行駛安全,具體涉及一種基于前方路面峰值附著系數的安全距離估算方法。隨著近年來汽車保有量的快速增加,道路交通安全問題已經成為社會關注的重點。人們對汽車行駛過程中安全性能的要求不斷提高,越來越多的汽車上都安裝有主動安全控制系統來輔助駕駛員合理控制安全車距,路面的變化會直接影響...
  • 道路擁堵預測方法和裝置與流程
    本申請實施例涉及計算機領域,具體涉及導航領域,尤其涉及道路擁堵預測方法和裝置。車載導航,通常指利用車載的定位設備確定車輛位置,配合電子地圖來規劃自導航起始地至導航目的地的路徑的技術。現有的電子地圖服務或者導航服務中,為了向用戶提供更加全面的信息,通常會增加實時路況信息提示。例如,通過設置在...
  • 切換擋位的方法及裝置與流程
    本發明涉及電動汽車,特別是涉及一種切換擋位的方法及裝置。隨著社會的不斷發展,人們的生活水平不斷提高,人們對于汽車的需求量也越來越大,由于能源短缺以及傳統汽車帶來的環境污染問題日益嚴重,以電能為動力的電動汽車應運而生。駕駛人員在駕駛電動汽車的過程中,為了保證行車安全,需要隨著路況的改...
  • 自動駕駛專用車道自動、手動模式切換系統及其應用的制作方法
    本發明涉及自動駕駛,具體是一種自動駕駛專用車道自動、手動模式切換系統及其應用。車路協同自動駕駛的發展對于提升交通運輸效率、增強交通出行安全、緩解交通擁堵、減少空氣污染、提高駕駛和乘坐的舒適性等具有十分重要的意義。雖然世界各國對自動駕駛的研究已經非常成熟,但是目前自動駕駛允許駕駛的場...
  • 一種基于光線和車胎溫度的智能駕駛系統和方法與流程
    本發明屬于智能駕駛,尤其涉及一種基于光線和車胎溫度的智能駕駛系統和方法。隨著科技的發展,智能駕駛汽車漸漸被人們所熟知。智能駕駛系統可以利用車載傳感系統獲取車輛的相關信息,智能選擇更為合適和安全的駕駛方式。光線和車胎溫度均會對車輛行駛安全產生影響,而現有智能駕駛系統一般不會考慮到這兩...
  • 一種自動駕駛中的自動變速系統的制作方法
    本發明涉及自動駕駛,特別是涉及一種自動駕駛中的自動變速系統。自動駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動機器人。自動駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。自動駕駛汽車集...
  • 車輛控制方法和裝置與流程
    本發明涉及智能車領域,特別涉及車輛控制方法和裝置。無人駕駛控制系統是一個集環境感知、控制策略、控制實現等多層面于一體的控制系統。它涉及計算機算法、傳感器感知、信息融合、數據通訊、機械控制等多方面技術,是典型的高新科技綜合體,也是與人們生活息息相關的“黑科技”。因此,如何通過無人駕駛控制系統...
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